secondo me 20" sono troppo pochi, a meno che non imponi un ritmo molto lento.
L'idea sarebbe quella, ma sono apertissimo a suggerimenti 
Io proverei con 30" e testerei un ritmo dei burpees tale per cui tu pensi di poter arrivare a tenerlo fino indicativamente al 5°.
Non deve capitare che il tempo di esecuzione della prima ripetizione di burpees crolli via via che procedi nella sessione.
Lo scopo non è finire a qualunque costo la sessione, ma arrivare al volume prefissato senza un crollo oltre il 40-50%.
Questo è un lavoro che incide massivamente sulla produzione e gestione del lattato, per cui, se è la prima volta che lo fai, usa questa sessione come test, e metti in conto di aver sbagliato i calcoli.