io non spenderei soldi sul manuale di stretching , a meno che non parli anche delle catene , fasci e cose più complesse ma se si avvicina allo stretching di bob anderson tanto vale comprarsi un atlante anatomico. 
Ti studi i  muscoli vedi la loro azione, la loro origine inserzione e capisci come allungarli.
per esempio, il pettorale adduce, flette e intraruota, come si allungherà?
abducendo, estendendo e extraruotando. Poi su  dove mettere di preciso la mano avendo diversi fasci a seconda dell'altezza allunghi uno piuttosto che un altro. 
Ma la base è la conoscenza anatomica del muscolo non dell'esercizio.
Per altri libri penso che il principio cardine sia un libro di fisiologia sportiva (mc.ardle o costill), non troverai anche qua programmi ma studierai la base per capire il perchè delle cose. 
I libri tuttavia costano tutti parecchio